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    Wohnmobilroute Estland-Rundreise - Tallinn, Lahemaa, Peipussee und die Inseln
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    Estland-Rundreise - Tallinn, Lahemaa, Peipussee und die Inseln mit dem Wohnmobil

    Estland

    Diese Reise mit dem Wohnmobil machen

    Im Schnitt 400–800 € günstiger als ein Reisebüro

    Dauer

    x Tage

    Entfernung

    1155 km

    Stopps

    12

    Wähle ein Datum und eine Dauer, die zu deinen Vorlieben passt

    Über diese Route

    Estland verbindet weite Wälder und Hochmoore mit einer langen, ruhigen Küste voller Inseln. Der Norden wird von der Küste des Nationalparks Lahemaa geprägt, mit seinen Kapitänsdörfern und ausgedehnten Hochmooren. Ganz in der Nähe liegt die Hauptstadt Tallinn, deren mittelalterliche Stadtmauer noch vollständig intakt ist. In vielen Naturgebieten gibt es einfache Stellplätze, wo Sie Ihr Wohnmobil an einem Waldrand oder einer Bucht parken können. Im Landesinneren prägt der Peipussee die Landschaft, mit Dörfern, in denen russische Altgläubige Zwiebeln anbauen. Die westlichen Inseln haben ihre eigene Atmosphäre, mit der besterhaltenen Bischofsburg im Baltikum in Kuressaare. Sowohl an der Küste als auch an den Ufern des großen Sees befinden sich Campingplätze und Wohnmobilstellplätze direkt am Wasser. Die Zeit von Juni bis September ist ideal, wenn die Abende lang und hell sind und sich die flachen Seen und Buchten erwärmen. Entdecke alle unsere Wohnmobilreisen durch Estland.

    Highlights

    • ✦Zwei Nächte in Tallinn: die mittelalterliche Stadt und Kalamaja
    • ✦Lahemaa: Kapitänsdörfer, Gutshäuser und das Viru-Hochmoor
    • ✦Die Steilküste von Ontika und die Grenzfestung Narva
    • ✦Die Zwiebelstraße am Peipussee und die Universitätsstadt Tartu
    • ✦Setomaa und der höchste Hügel des Baltikums
    • ✦Kanufahren zwischen den Bäumen im Moor von Soomaa
    • ✦Zwei Nächte auf Saaremaa: Kuressaare, Kaali und die Panga-Steilküste
    • ✦Kostenlose RMK-Waldcampingplätze im ganzen Land

    Die Route

    Wohnmobilreise nach Reval

    Stop 1

    Erster Stopp

    Tallinn

    Tallinn hat die am besten erhaltene mittelalterliche Stadt Nordeuropas: Stadtmauern mit Türmen, den Domberg (Toompea Hill) mit einer Kathedrale und Aussichtspunkten, den Rathausplatz und das Hafenviertel Kalamaja mit Holzhäusern und dem Seaplane Harbour Museum in den Wasserflugzeughangars. Weiter vom Zentrum entfernt liegen das Freilichtmuseum Rocca al Mare und die Kreativstadt Telliskivi. Der Campingplatz befindet sich in der Nähe von Pirita an der Küste, mit einer Busverbindung ins Zentrum; wer mit der Fähre aus Helsinki anreist, ist innerhalb von fünfzehn Minuten auf dem Campingplatz. Mietwohnmobile werden am Stadtrand abgeholt.

    Tallinner Altstadt
    Schloss Toompea
    Olaikirche
    Alexander-Newski-Kathedrale
    Wegpunkte auf dem Weg nach Nationalpark Lahemaa1 stop
    Wohnmobilreise nach Nationalpark Lahemaa (Käsmu & Altja)

    Stop 2

    Nationalpark Lahemaa

    Lahemaa ist der älteste Nationalpark der ehemaligen Sowjetunion und der schönste Küstenabschnitt Nordestlands: Kapitänsdörfer wie Käsmu und Altja mit Holzhäusern und Netzen am Kai, die Gutshöfe von Palmse und Sagadi, das Viru-Moor mit einem Holzsteg und einem Aussichtsturm sowie Wälder voller Findlinge. Übernachtungen sind auf den kostenlosen RMK-Campingplätzen im Park mit Feuerstellen und Trockentoiletten oder auf dem Campingplatz bei Käsmu möglich.

    Käsmu meremuuseum
    Nõmmeveski kanjonorg ja juga
    Palmse mõis
    Tallinn → Nationalpark Lahemaa
    78 km
    1u 2m
    Wegpunkte auf dem Weg nach Narva2 stops
    Wohnmobilreise nach Narva & Narva-Jõesuu

    Stop 3

    Narva

    Narva ist die östlichste Stadt der Europäischen Union: Eine schwedische Festung, die Hermannsfeste, steht direkt gegenüber der russischen Festung Iwangorod, mit nur dem Fluss dazwischen. Die Stadt ist zu 95 Prozent russischsprachig und fühlt sich anders an als der Rest Estlands. Narva-Jõesuu, an der Flussmündung, ist ein Badeort mit einem sieben Kilometer langen Strand und Kiefernwäldern; der Campingplatz befindet sich dort am Strand.

    Hermannsfeste
    Strand von Narva-Jõesuu
    Flusspromenade Narva
    Rathaus von Narva
    Nationalpark Lahemaa → Narva
    160 km
    2u 6m
    Wegpunkte auf dem Weg nach Zwiebelstraße am Peipussee1 stop
    Wohnmobilreise nach Zwiebelstraße am Peipussee

    Stop 4

    Zwiebelstraße am Peipussee

    Die Zwiebelstraße ist eine Kette von Dörfern entlang des Peipussees, dem fünftgrößten See Europas, wo russische Altgläubige seit dem siebzehnten Jahrhundert leben und Zwiebeln entlang der Straße anbauen und verkaufen. Kolkja hat ein kleines Museum und ein Restaurant mit Fisch aus dem See; die Kirchen mit zwiebelförmigen Kuppeln sind in jedem Dorf zu finden. Der See ist flach und warm; die RMK-Campingplätze am Ufer haben einen Strand.

    Kolkja vanausuliste muuseum
    Peipussee
    Varnja palvemaja
    Schloss Alatskivi
    Narva → Zwiebelstraße am Peipussee
    162 km
    2u 18m
    Wohnmobilreise nach Dorpat

    Stop 5

    Tartu

    Eine lebendige Studentenkultur und klassische Architektur prägen Tartu, die intellektuelle Hauptstadt Estlands. Auf dem Raekoja plats steht ein Brunnen mit küssenden Studenten. Der Domberg beherbergt die Ruinen einer Kathedrale. Das Eesti Rahva Muuseum erstreckt sich über ein kilometerlanges Gebäude auf einem alten sowjetischen Luftwaffenstützpunkt. Entlang des Flusses Emajõgi, nur wenige Gehminuten vom Zentrum entfernt, können Sie die entspannte Atmosphäre dieser Stadt erleben.

    Tartu Ülikool
    Raekoja plats
    Eesti Rahva Muuseum
    Tartu Ülikooli botaanikaaed
    Zwiebelstraße am Peipussee → Tartu
    40 km
    43 min
    Wegpunkte auf dem Weg nach Haanja1 stop
    Wohnmobilreise nach Haanja & Suur Munamägi

    Stop 6

    Haanja

    Haanja überrascht Sie mit sanften Hügeln und dem Suur Munamägi, dem höchsten Gipfel der baltischen Staaten. Vom Munamägi vaatetorn aus genießen Sie ein weites Panorama, das bis nach Russland und Lettland reicht. Der malerische Haanja looduspark bietet Straßen entlang klarer Seen und traditioneller Bauernhöfe. In der Nähe von Rõuge liegt ein Tal mit sieben Seen und einem einzigartigen nestförmigen Aussichtsturm. In dieser friedlichen, grünen Umgebung finden Sie leicht einen Stellplatz für eine Übernachtung am Wasser.

    Suur Munamägi
    Haanja looduspark
    Munamägi vaatetorn
    Tartu → Haanja
    90 km
    1u 17m

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    Im Schnitt 400–800 € günstiger als ein Reisebüro
    Wegpunkte auf dem Weg nach Viljandi1 stop
    Wohnmobilreise nach Fellin

    Stop 7

    Viljandi

    Viljandi liegt an einem langen See mit einer Burgruine des Deutschen Ordens auf dem Hügel darüber und einer Hängebrücke über den Burggraben. Es ist die Folk-Hauptstadt Estlands; Ende Juli ist das Viljandi Folk Festival das größte des Landes. Der Campingplatz liegt am See unterhalb der Ruine, mit einem Badestrand.

    Ordensburg Viljandi
    Viljandi-See
    Hängebrücke Viljandi
    Viljandi Museum
    Haanja → Viljandi
    148 km
    2u 10m
    Wohnmobilreise nach Nationalpark Soomaa

    Stop 8

    Nationalpark Soomaa

    Soomaa ist das Land der fünften Jahreszeit: Jeden Frühling überschwemmt das Sumpfgebiet, sodass man zwischen den Bäumen Kanu fahren kann. Den Rest des Jahres ist es ein Nationalpark aus Hochmooren, Flüssen und Bibern, mit Holzstegen über das Riisa-Moor und Kanufahrten auf der Raudna. Übernachtungen sind auf den kostenlosen RMK-Plätzen entlang des Flusses möglich; das Besucherzentrum in der Nähe von Kõrtsi-Tõramaa bietet Karten und Kanuverleih in der Nähe.

    Riisa õpperada
    Halliste jõgi
    Soomaa külastuskeskus
    Viljandi → Nationalpark Soomaa
    43 km
    40 min
    Wohnmobilreise nach Pernau

    Stop 9

    Pärnu

    Pärnu ist die Sommerhauptstadt Estlands, bekannt für ihren breiten Sandstrand und das charmante Holzvillenviertel. An einer flachen Bucht liegt der lange Pärnu Strand, ein weitläufiger Sandstrand für entspannte Tage. Sie können die Altstadt mit ihrem historischen Stadttor und gemütlichen Cafés erkunden. Der grüne Pärnu Rannapark und der Vallikäär entlang der alten Stadtmauern laden zu einem friedlichen Spaziergang ein. Die Stadt hat eine entspannte, lebhafte Atmosphäre, die Sie entlang des Boulevards oder im Schatten alter Bäume erleben können.

    Pärnu rand
    Pärnu rannapark
    Vallikäär
    Pärnu muul
    Nationalpark Soomaa → Pärnu
    49 km
    47 min
    Wegpunkte auf dem Weg nach Kuressaare2 stops
    Wohnmobilreise nach Arensburg & Saaremaa

    Stop 10

    Kuressaare

    Kuressaare ist die Stadt Saaremaas, mit der am besten erhaltenen Bischofsburg im Baltikum in einem Küstenpark, einer Badetradition und einem Marktplatz mit Holzhäusern. Saaremaa bietet auch den Kaali-Meteoritenkrater, die fünf Windmühlen von Angla, die Panga-Klippe, den Nationalpark Vilsandi an der Westküste und die Halbinsel Sõrve mit ihrem Leuchtturm. Die Campingplätze befinden sich an der Küste in der Nähe der Stadt; Saaremaa hat auch kostenlose RMK-Campingplätze im Wald.

    Kuressaare piiskopilinnus
    Kuressaare raekoda
    Roomassaare rand
    Pärnu → Kuressaare
    155 km
    3u 12m
    Wegpunkte auf dem Weg nach Haapsalu3 stops
    Wohnmobilreise nach Haapsalu

    Stop 11

    Haapsalu

    Haapsalu ist eine ruhige Kurstadt mit einer reichen Geschichte, die sich in ihren vielen Holzvillen widerspiegelt. Die Haapsalu piiskopilinnus, eine Bischofsburg, erzählt die Legende der Weißen Dame, die hier umherwandert. An der Uferpromenade steht der elegante Kuursaal, eine Kurhalle von 1898 mit kunstvollen Details. Der nahegelegene Paralepa Strand bietet einen einladenden Sandstrand für ein erfrischendes Bad. Entlang der Strandpromenade, wo einst Tschaikowsky komponierte, erleben Sie eine entspannte Atmosphäre.

    Haapsalu piiskopilinnus
    Kuursaal
    Paralepa rand
    Kuressaare → Haapsalu
    128 km
    3u 13m
    Wegpunkte auf dem Weg nach Tallinn1 stop
    Wohnmobilreise nach Reval

    Stop 12

    Ende

    Tallinn

    Tallinn hat die am besten erhaltene mittelalterliche Stadt Nordeuropas: Stadtmauern mit Türmen, den Domberg (Toompea Hill) mit einer Kathedrale und Aussichtspunkten, den Rathausplatz und das Hafenviertel Kalamaja mit Holzhäusern und dem Seaplane Harbour Museum in den Wasserflugzeughangars. Weiter vom Zentrum entfernt liegen das Freilichtmuseum Rocca al Mare und die Kreativstadt Telliskivi. Der Campingplatz befindet sich in der Nähe von Pirita an der Küste, mit einer Busverbindung ins Zentrum; wer mit der Fähre aus Helsinki anreist, ist innerhalb von fünfzehn Minuten auf dem Campingplatz. Mietwohnmobile werden am Stadtrand abgeholt.

    Tallinner Altstadt
    Schloss Toompea
    Olaikirche
    Alexander-Newski-Kathedrale
    Haapsalu → Tallinn
    102 km
    1u 26m
    Reisende sparen im Schnitt 400–800 € gegenüber einem Reisebüro

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    Camproads hat mir viel Inspiration für unsere Wohnmobilreise gegeben. Die Routen sind wunderschön, mit einer guten Balance zwischen Natur und Stadt, und der Routengenerator hat die Planung super einfach gemacht. Auch sehr praktisch, dass es bei den Standorten viele gute Campingoptionen gibt und man leicht das Wohnmobil finden kann, das zu den eigenen Wünschen passt, und Preise vergleichen kann. So können wir alles selbst planen und das Wohnmobil direkt beim Vermieter buchen. Das ist deutlich günstiger als eine organisierte Reise!

    Michiel van de Bunt

    Februar 2026

    Was für ein Unterschied zu meiner früheren Reiseplanung. Über Camproads habe ich in nur wenigen Minuten eine komplette Wohnmobilreise zusammengestellt. Es funktioniert super einfach und man kann alles an die eigenen Wünsche anpassen. Dass man auch das Reisetempo wählen kann, macht es besonders angenehm, vor allem jetzt, wo wir zum ersten Mal mit einem Baby reisen.

    Alieke Zelhorst

    Februar 2026